Le Wurfrahmen 40 était un lance-roquettes allemand de la Seconde Guerre mondiale. Il combinait un véhicule tel que le SdKfz 251, ou captura l’ex-Renault UE Chenillette avec de l’artillerie de roquette pour former une pièce d’artillerie plus mobile et plus protégée que le Nebelwerfer remorqué. Il a été surnommé Stuka zu Fuss (« Stuka à pied » ou « Walking Stuka ») et Heulende Kuh (« Vache qui soufflait »).
Introduit à la fin des années 1940, le système d’arme était une armature avec des plaques de base ajustables installées au-dessus et à côté d’un véhicule pouvant contenir des roquettes explosives de 300 mm de haut; des roquettes HE de 280 mm et des roquettes incendiaires de 320 mm étaient également utilisées, les roquettes étant tirées dans leurs caisses de chargement. Bien que les roquettes se soient stabilisées, elles n’étaient pas aussi précises que l’artillerie conventionnelle et le rechargement prenait beaucoup de temps en raison du poids de la fusée. Les fusées ont été tirées en grand nombre par des vagues lorsque c’était possible de saturer rapidement une cible. Le Wurfrahmen 40 a été utilisé avec succès comme arme de soutien pour les formations mobiles Panzer, en particulier dans les zones urbaines.
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