Le FV104 Samaritan est la version ambulance du CVR(T), 50 ont été produits pour l’armée britannique. En apparence, il est similaire au Sultan Command and Control vehicle. Il a un équipage de deux personnes et une capacité de trois brancards; étant une ambulance, il n’est pas armé, à l’exception des lance-grenades fumigènes à canons multiples.
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